住宅楼工程施工塔吊防碰撞技术应用总结（附图）.doc

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该项目共包括地下室停车场、T1~T6住宅塔楼；现场共布置7台塔吊，为了防止塔吊发生碰撞倾覆事故发生，在每台塔吊上安置防碰撞系统。 防碰撞系统时如何防碰撞的： 放大部分塔吊回转内的两条直线和圆弧所组成的区域为已设定环境区域。塔吊大臂上的圆为小车位置。当途中塔吊小车与设定环境距离等于设定防碰安全距离时，就会出现黄色报警。 同时塔吊回转高速切换至回转低速。如果大臂继续右转至设定的防碰安全距离百分比时，就会出现红色警报。 同时回转动作自动关闭。塔吊大臂只能左转，左转至防碰安全距离或小车进至防碰安全距离以外，警报解除。 当小车进至防碰安全距离外，此时大臂可以右转。
大臂不能回转的情况下，小车出则发出黄色报警。
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四、塔吊防碰撞系统的系统参数设定的功用
1、 塔吊的静态参数设定
输入塔吊的坐标（此坐标系按施工场地范围设定），塔吊的前后臂长，塔吊臂高，塔吊上塔尖高，塔吊类型（平臂输入数字0；斜臂输入数字1）操作界面如图：
2、防碰系统参数设置
3、力矩系统参数设置
4、禁区环境设置
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