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刚体的简单运动（30P）

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内容：

§7-1  刚体的平行移动

§7-2  刚体的定轴转动

§7-3  转动刚体内各点的速度和加速度

§7-4  轮系的传动比

§7-5  角速度和角加速度的矢量表示

点的速度和加速度的矢量表示

刚体的平行移动

刚体的定轴转动

转动刚体内各点的速度和加速度


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