基于单片机的地铁自动门设计.doc

该资料为 基于单片机的地铁自动门设计

该资料主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制； 直流电机采用H桥驱动。充分发挥了单片机的性能。其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。

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第一章  绪论 1

第二章  自动门系统方案 7

第三章  自动门系统的硬件设计 9

第四章  软件设计 23

第五章  设计仿真与分析 29

总结 33

参考文献 34

附录 35

谢   辞 48

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共58页

地铁自动门

自动门系统整体框图

受限单极可逆PWM驱动系统

转速测量模块的电路设计

检测有无人进出及限位开关模块